自動(dòng)裝配機(jī)的組成

自動(dòng)裝配機(jī)的組成
活塞：活塞采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs活塞。備料處有防錯(cuò)感應(yīng)器和產(chǎn)品有無(wú)感應(yīng)器，錯(cuò)料時(shí)會(huì)自動(dòng)回收錯(cuò)料，無(wú)料時(shí)報(bào)警提醒作業(yè)員上料。
活塞采用外員2個(gè)對(duì)稱的?5的孔和2個(gè)錐形銷釘配合定位，防止旋轉(zhuǎn)。扭力在功率為2千瓦的伺服電機(jī)帶動(dòng)下通過(guò)減速器的轉(zhuǎn)換成扭力為300n.m的扭力進(jìn)行擰緊。當(dāng)前扭力值顯示在顯示屏上。活塞桿的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來(lái)固定活塞桿尾部。活塞桿中間有一個(gè)由3個(gè)軸承組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐。活塞桿在搬運(yùn)，夾緊工程中用鐵氟龍材料接觸，防止劃傷。
壓鉚：用一個(gè)壓力為3000kg的增壓缸為動(dòng)力。活塞桿的圓孔和一個(gè)錐形銷釘配合來(lái)固定活塞桿尾部，中間用V型塊支撐。壓頭端部有一個(gè)導(dǎo)向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點(diǎn)為3個(gè)直徑為?1mm長(zhǎng)為2mm圓柱均布在圓柱上，材料為鎢鋼。整體結(jié)構(gòu)可以吸收整個(gè)壓力。
套支撐圈：支撐圈用疊加備料方式，每次可備料120pcs。有氣缸分離，重力下滑等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料。有2個(gè)感應(yīng)器分別判斷是否有料和支撐圈是否下滑到預(yù)定的位置。通過(guò)一系列的氣缸組合運(yùn)動(dòng)將支撐圈套在要求的卡槽內(nèi)，由2個(gè)光纖感應(yīng)支撐圈是否卡合到指定位置。
自動(dòng)裝配機(jī)噴油：采用液壓泵給缸筒內(nèi)壁噴一定量的液壓油。
擰導(dǎo)向套：缸筒尾端用有缸筒的圓孔和一個(gè)銷釘定位，中間用一個(gè)帶有3個(gè)軸承的夾抓機(jī)構(gòu)固定。用一個(gè)2kw的伺服電機(jī)通過(guò)減速器給缸筒一個(gè)500n.m的扭力。活塞和缸筒組裝時(shí)電機(jī)帶動(dòng)缸筒正反轉(zhuǎn)循環(huán)動(dòng)作方便活塞導(dǎo)入。導(dǎo)向套用自身4X5X5的4個(gè)方孔定位防止旋轉(zhuǎn)。和方孔配合的方塊用鎢鋼制造。擰緊導(dǎo)向套時(shí)扭力為500n.m在顯示屏上顯示。